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拓扑结构随运动变化的关节寺步行机器人动力学普遍方程的建立

孟庆国 汪劲松

机器人1997，Vol.19Issue(2)：105-109,5.
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机器人1997，Vol.19Issue(2)：105-109,5.

拓扑结构随运动变化的关节寺步行机器人动力学普遍方程的建立

孟庆国 1汪劲松1

作者信息

  • 1. 清华大学精密仪器与机构学系
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摘要

关键词

步行机器人/拓扑结构特征/机构动力学方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟庆国,汪劲松..拓扑结构随运动变化的关节寺步行机器人动力学普遍方程的建立[J].机器人,1997,19(2):105-109,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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