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机器人
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多机械臂抓取物的内力不变性
多机械臂抓取物的内力不变性
黄亚楼
卢桂章
机器人
1997，Vol.19
Issue(2)：86-91,6.
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机器人
1997，Vol.19
Issue(2)
：86-91,6.
多机械臂抓取物的内力不变性
黄亚楼
1
卢桂章
1
作者信息
1.
南开大学计算机与系统科学系
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摘要
关键词
多臂机器人
/
载荷分配
/
内力
/
不变形性
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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黄亚楼,卢桂章..多机械臂抓取物的内力不变性[J].机器人,1997,19(2):86-91,6.
基金项目
国家高技术计划智能机器人主题项目$天津市自然科学基金 （）
机器人
OA
北大核心
CSCD
ISSN：
1002-0446
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