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新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略

代颖 郑南宁

机器人1998，Vol.20Issue(2)：111-115,5.
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机器人1998，Vol.20Issue(2)：111-115,5.

新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略

代颖 1郑南宁1

作者信息

  • 1. 西安交通大学人工智能与机器人研究所
  • 折叠

摘要

关键词

鲁棒控制/机器人/跟踪控制/控制理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

代颖,郑南宁..新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略[J].机器人,1998,20(2):111-115,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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