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四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析

刘传才 杨静宇

机器人1998，Vol.20Issue(2)：143-147,5.
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机器人1998，Vol.20Issue(2)：143-147,5.

四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析

刘传才 1杨静宇1

作者信息

  • 1. 南京理工大学计算机系
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摘要

关键词

移动机器人/里程仪/误差分析/驾驶轮/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘传才,杨静宇..四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析[J].机器人,1998,20(2):143-147,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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