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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京
白师贤
机器人
1998,Vol.20
Issue(1):37-43,7.
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机器人
1998,Vol.20
Issue(1)
:37-43,7.
冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京
1
白师贤
1
作者信息
1.
北京工业大学基础科学部
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摘要
关键词
冗余度机器人
/
弹性关节
/
冗余度分解
/
机器人
分类
信息技术与安全科学
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赵京,白师贤..冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响[J].机器人,1998,20(1):37-43,7.
机器人
OA
北大核心
CSCD
ISSN:
1002-0446
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