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两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法

马宏绪 张彭

机器人1998，Vol.20Issue(1)：1-8,8.
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机器人1998，Vol.20Issue(1)：1-8,8.

两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法

马宏绪 1张彭1

作者信息

  • 1. 国防科技大学自动控制系
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摘要

关键词

两足步行机器人/步态稳定性/步态控制/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马宏绪,张彭..两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法[J].机器人,1998,20(1):1-8,8.

基金项目

国家科委863计划 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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