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四自由度折叠式机械手的控制系统

杨宏 高波 徐殿国 王炎

机器人1995，Vol.17Issue(2)：P.108-112,5.
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机器人1995，Vol.17Issue(2)：P.108-112,5.

四自由度折叠式机械手的控制系统

杨宏 1高波 1徐殿国 1王炎1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/控制系统/爬壁机器人/运动学方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨宏,高波,徐殿国,王炎..四自由度折叠式机械手的控制系统[J].机器人,1995,17(2):P.108-112,5.

基金项目

国家863高技术计划512主题 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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