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并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究

王洪瑞 侯增广 宋维公

机器人1995，Vol.17Issue(2)：P.65-69,5.
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机器人1995，Vol.17Issue(2)：P.65-69,5.

并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究

王洪瑞 1侯增广 1宋维公1

作者信息

  • 1. 燕山大学自动化系,北京理工大学自动控制系
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摘要

关键词

并联机器人/变结构控制/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王洪瑞,侯增广,宋维公..并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究[J].机器人,1995,17(2):P.65-69,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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