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机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究

曾瑶辉 徐缤昌

机器人1989,Vol.3Issue(5):7-13,7.
机器人1989,Vol.3Issue(5):7-13,7.

机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究

曾瑶辉 1徐缤昌1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/自适应控制/仿真/机械手

分类

信息技术与安全科学

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曾瑶辉,徐缤昌..机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究[J].机器人,1989,3(5):7-13,7.

机器人

1002-0446

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