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机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉
徐缤昌
机器人
1989,Vol.3
Issue(5):7-13,7.
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机器人
1989,Vol.3
Issue(5)
:7-13,7.
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉
1
徐缤昌
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关键词
机器人
/
自适应控制
/
仿真
/
机械手
分类
信息技术与安全科学
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曾瑶辉,徐缤昌..机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究[J].机器人,1989,3(5):7-13,7.
机器人
ISSN:
1002-0446
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