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一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解算法

戴齐姚先启

机器人1989，Vol.3Issue(6)：21-26,6.

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机器人1989，Vol.3Issue(6)：21-26,6.

一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解算法

戴齐 ¹姚先启¹

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摘要

关键词

机器人/操作器/运动学逆问题/分解

分类

信息技术与安全科学

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戴齐,姚先启..一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解算法[J].机器人,1989,3(6):21-26,6.

机器人

ISSN：1002-0446

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