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不确定机器人的鲁棒计算力矩控制

宋永端 高为炳 程勉

机器人1989，Vol.3Issue(6)：P.6-11,6.
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机器人1989，Vol.3Issue(6)：P.6-11,6.

不确定机器人的鲁棒计算力矩控制

宋永端 1高为炳 1程勉1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学第七研究室
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/鲁棒性/轨迹跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋永端,高为炳,程勉..不确定机器人的鲁棒计算力矩控制[J].机器人,1989,3(6):P.6-11,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

1002-0446

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