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一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS

孔令富 黄真 蔡鹤皋

机器人1995，Vol.17Issue(4)：P.218-222,229,6.
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机器人1995，Vol.17Issue(4)：P.218-222,229,6.

一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS

孔令富 1黄真 1蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 蔡山大学计算机系,哈尔滨工业大学
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摘要

关键词

并联机器人/液压并联机器人/干扰力补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔令富,黄真,蔡鹤皋..一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS[J].机器人,1995,17(4):P.218-222,229,6.

基金项目

中国科学院机器人学开放实验室基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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