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一种机器人大臂结构的优化设计

樊炳辉 逄振旭 苏学成 李贻斌 杨明 徐国华

机器人1995，Vol.17Issue(6)：P.325-331,7.
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机器人1995，Vol.17Issue(6)：P.325-331,7.

一种机器人大臂结构的优化设计

樊炳辉 1逄振旭 1苏学成 1李贻斌 1杨明 1徐国华1

作者信息

  • 1. 山东矿业学院机器人研究中心
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摘要

关键词

机器人/运动轨迹/优化设计/大臂结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊炳辉,逄振旭,苏学成,李贻斌,杨明,徐国华..一种机器人大臂结构的优化设计[J].机器人,1995,17(6):P.325-331,7.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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