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视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法

雷鸣 王月娟 蒋平

机器人1995，Vol.17Issue(6)：P.332-336,5.
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机器人1995，Vol.17Issue(6)：P.332-336,5.

视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法

雷鸣 1王月娟 1蒋平1

作者信息

  • 1. 同济大学电气系
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摘要

关键词

路径规划/机器人/曲线拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

雷鸣,王月娟,蒋平..视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法[J].机器人,1995,17(6):P.332-336,5.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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