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轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法

达朝平 孙茂相 尹朝万 王艳红

机器人1995，Vol.17Issue(4)：P.240-243,4.
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机器人1995，Vol.17Issue(4)：P.240-243,4.

轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法

达朝平 1孙茂相 1尹朝万 1王艳红1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程系,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室
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摘要

关键词

移动机器人/轨迹规划/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

达朝平,孙茂相,尹朝万,王艳红..轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法[J].机器人,1995,17(4):P.240-243,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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