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多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法

岳士岗 余跃庆 白师贤

机器人1995，Vol.17Issue(5)：P.269-273,5.
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机器人1995，Vol.17Issue(5)：P.269-273,5.

多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法

岳士岗 1余跃庆 1白师贤1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础部
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摘要

关键词

机器人/动力学方程/瞬态动态响应/数值求解

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

岳士岗,余跃庆,白师贤..多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法[J].机器人,1995,17(5):P.269-273,5.

基金项目

国家教委优秀青年教师基金 （）

北京市科技新星项目支持 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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