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一种新型简单6－SPS并联机器人及其位置正解

孔宪文 杨廷力

机器人1995，Vol.17Issue(1)：P.52-57,64,7.
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机器人1995，Vol.17Issue(1)：P.52-57,64,7.

一种新型简单6－SPS并联机器人及其位置正解

孔宪文 1杨廷力1

作者信息

  • 1. 东南大学机械系,金陵石化公司
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摘要

关键词

并联机器人/位移/运动学/位置正解/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔宪文,杨廷力..一种新型简单6－SPS并联机器人及其位置正解[J].机器人,1995,17(1):P.52-57,64,7.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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