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对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模

赵东波 熊有伦 黄楼林

机器人1995，Vol.17Issue(1)：P.7-12,6.
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机器人1995，Vol.17Issue(1)：P.7-12,6.

对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模

赵东波 1熊有伦 1黄楼林1

作者信息

  • 1. 华中理工大学机械工程系,中国科学院机器人学开放研究实验室
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摘要

关键词

机器人/自律跟踪/未知轮廓/力传感器/力学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵东波,熊有伦,黄楼林..对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模[J].机器人,1995,17(1):P.7-12,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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