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柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建
周华平
机器人
1999,Vol.21
Issue(4):294-299,6.
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机器人
1999,Vol.21
Issue(4)
:294-299,6.
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建
1
周华平
1
作者信息
1.
国防科技大学自动控制系机器人实验室
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摘要
关键词
柔性机械手
/
模糊预测控制
/
机械手
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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刘新建,周华平..柔性机械手的模糊预测组合控制与实验[J].机器人,1999,21(4):294-299,6.
机器人
OA
北大核心
CSCD
ISSN:
1002-0446
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