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带拖车的移动机器人系统的动力学研究

殷爱茹 徐国华

机器人1999，Vol.21Issue(4)：282-287,6.
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机器人1999，Vol.21Issue(4)：282-287,6.

带拖车的移动机器人系统的动力学研究

殷爱茹 1徐国华2

作者信息

  • 1. 南开大学计算机与系统科学系
  • 2. 中科院自动化研究所
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/动力学/Kane方法/拖车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

殷爱茹,徐国华..带拖车的移动机器人系统的动力学研究[J].机器人,1999,21(4):282-287,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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