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一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构

周恩涛 林真真

机器人1999，Vol.21Issue(4)：272-276,5.
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机器人1999，Vol.21Issue(4)：272-276,5.

一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构

周恩涛 1林真真2

作者信息

  • 1. 东北大学机械学院
  • 2. 沈阳液压件厂
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/机械手/液压驱动/学习控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周恩涛,林真真..一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构[J].机器人,1999,21(4):272-276,5.

基金项目

博士点基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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