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同近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形

张纪元 牛志纲

机器人1999,Vol.21Issue(4):256-259,4.
机器人1999,Vol.21Issue(4):256-259,4.

同近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形

张纪元 1牛志纲1

作者信息

  • 1. 上海海运学院机械系
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摘要

关键词

空间连杆机构/装配构形/同伦法/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张纪元,牛志纲..同近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形[J].机器人,1999,21(4):256-259,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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