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一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用

王朝立霍伟

机器人1998，Vol.20Issue(6)：442-448,7.

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机器人1998，Vol.20Issue(6)：442-448,7.

一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用

王朝立 ¹霍伟¹

作者信息

1. 北京航空航天大学第七研究室
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摘要

关键词

动力学系统/变结构控制/鲁棒控制/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

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王朝立,霍伟..一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用[J].机器人,1998,20(6):442-448,7.

机器人

OA北大核心CSCD

ISSN：1002-0446

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