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带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计

陈辉 宋爱国

机器人1998，Vol.20Issue(6)：437-441,448,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(6)：437-441,448,6.

带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计

陈辉 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系
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摘要

关键词

多指灵巧手/触觉临场感/力学临场感/机械手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈辉,宋爱国..带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计[J].机器人,1998,20(6):437-441,448,6.

基金项目

国家高技术航天领域863-2基金-7资助 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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