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基于遗传算法的机器人运动学逆解

刘永超 黄玉美

机器人1998，Vol.20Issue(6)：421-426,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(6)：421-426,6.

基于遗传算法的机器人运动学逆解

刘永超 1黄玉美1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机仪学院自动化研究所
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摘要

关键词

遗传算法/运动学逆解/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘永超,黄玉美..基于遗传算法的机器人运动学逆解[J].机器人,1998,20(6):421-426,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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