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管内作业机器人的发展与展望

周晓 张晓华

机器人1998，Vol.20Issue(6)：471-478,8.
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机器人1998，Vol.20Issue(6)：471-478,8.

管内作业机器人的发展与展望

周晓 1张晓华1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机系
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摘要

关键词

管内作业机器人/视觉伺服/自主控制/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周晓,张晓华..管内作业机器人的发展与展望[J].机器人,1998,20(6):471-478,8.

基金项目

国家863计划智能机器人主题资助 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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