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双臂机器人位姿的方向可操作性

陈国锋 杨昂岳

机器人1996，Vol.18Issue(2)：108-114,7.
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机器人1996，Vol.18Issue(2)：108-114,7.

双臂机器人位姿的方向可操作性

陈国锋 1杨昂岳1

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摘要

关键词

双臂机器人/可操作性/机器人

分类

信息技术与安全科学

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陈国锋,杨昂岳..双臂机器人位姿的方向可操作性[J].机器人,1996,18(2):108-114,7.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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