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空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析

赵铁石 赵永生 王晶 刘乐春 黄真

机器人1998，Vol.20Issue(5)：P.346-351,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(5)：P.346-351,6.

空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析

赵铁石 1赵永生 1王晶 1刘乐春 1黄真1

作者信息

  • 1. 燕山大学机器人研究中心
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/机构学/位置分析/空间并联机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵铁石,赵永生,王晶,刘乐春,黄真..空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析[J].机器人,1998,20(5):P.346-351,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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