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遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用

崔鲲 吴林 陈善本

机器人1998，Vol.20Issue(5)：362-367,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(5)：362-367,6.

遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用

崔鲲 1吴林 1陈善本1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学焊接实验室
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摘要

关键词

机器人/遗传算法/冗余度/路径规划/弧焊机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

崔鲲,吴林,陈善本..遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用[J].机器人,1998,20(5):362-367,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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