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一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

张永顺 吴乃芮

机器人1998，Vol.20Issue(5)：352-355,4.
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机器人1998，Vol.20Issue(5)：352-355,4.

一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

张永顺 1吴乃芮2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机械工程系
  • 2. 大庆油建公司
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/行走机构/越障能力/管道机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张永顺,吴乃芮..一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究[J].机器人,1998,20(5):352-355,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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