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具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性

张绪平 余跃庆

机器人1998，Vol.20Issue(5)：342-345,351,5.
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机器人1998，Vol.20Issue(5)：342-345,351,5.

具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性

张绪平 1余跃庆1

作者信息

  • 1. 北京工业大学基础科学部
  • 折叠

摘要

关键词

柔性空间机器人/动态响应/机器人/频率特性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张绪平,余跃庆..具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性[J].机器人,1998,20(5):342-345,351,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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