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柔性机械手系统的动力学方程

蔡泰信 石少卿

机器人1992，Vol.14Issue(2)：15-19,5.
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机器人1992，Vol.14Issue(2)：15-19,5.

柔性机械手系统的动力学方程

蔡泰信 1石少卿1

作者信息

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摘要

关键词

柔性/机械手系统/动力学方程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡泰信,石少卿..柔性机械手系统的动力学方程[J].机器人,1992,14(2):15-19,5.

基金项目

航空工业部科学研究基金 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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