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柔性操作器动力学的数值方法

徐晨 甘小冰

机器人1992，Vol.14Issue(1)：P.52-58,7.
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机器人1992，Vol.14Issue(1)：P.52-58,7.

柔性操作器动力学的数值方法

徐晨 1甘小冰2

作者信息

  • 1. 西安交通大学机械系,710049
  • 2. 西安电子科学大学
  • 折叠

摘要

关键词

动力学/数值法/机器人/柔性操作器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐晨,甘小冰..柔性操作器动力学的数值方法[J].机器人,1992,14(1):P.52-58,7.

基金项目

中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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