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一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型

徐晨 张景绘 史维祥

机器人1992，Vol.14Issue(5)：P.8-13,6.
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机器人1992，Vol.14Issue(5)：P.8-13,6.

一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型

徐晨 1张景绘 1史维祥1

作者信息

  • 1. 西安交通大学机械工程系,710049
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摘要

关键词

柔性机械手/动力学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐晨,张景绘,史维祥..一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型[J].机器人,1992,14(5):P.8-13,6.

基金项目

中国科学院机器人学开放研究实验室的资助 （）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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