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直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制

蔡自兴 谢光汉

机器人1998，Vol.20Issue(4)：297-302,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(4)：297-302,6.

直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制

蔡自兴 1谢光汉1

作者信息

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摘要

关键词

自适应模糊控制/神经网络/机器人/工业机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡自兴,谢光汉..直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制[J].机器人,1998,20(4):297-302,6.

基金项目

国家自然科学基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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