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机器人柔顺控制研究

殷跃红

机器人1998，Vol.20Issue(3)：232-240,9.
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机器人1998，Vol.20Issue(3)：232-240,9.

机器人柔顺控制研究

殷跃红1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电工程学院
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摘要

关键词

机器人/柔顺控制/智能控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

殷跃红..机器人柔顺控制研究[J].机器人,1998,20(3):232-240,9.

基金项目

自然科学基金重点课题 （）

航空基金 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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