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基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断

孟传伟 蒋平 陈辉堂 王月娟

机器人1998，Vol.20Issue(3)：P.221-226,6.
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机器人1998，Vol.20Issue(3)：P.221-226,6.

基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断

孟传伟 1蒋平 1陈辉堂 1王月娟1

作者信息

  • 1. 同济大学电气工程系
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摘要

关键词

机器人/滑模观测器/传感器/故障诊断

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟传伟,蒋平,陈辉堂,王月娟..基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断[J].机器人,1998,20(3):P.221-226,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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