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关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制

徐正飞 周兵 许春权

机器人Issue(S1)：P.648-651,4.
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机器人Issue(S1)：P.648-651,4.

关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制

徐正飞 1周兵 1许春权1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,200030
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摘要

关键词

关节式移动机器人/传感器融合/局部定位/基于模糊逻辑的运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐正飞,周兵,许春权..关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制[J].机器人,2001,(S1):P.648-651,4.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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