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轮式移动机器人WMR的运动分析

付庄 刘成良 殷跃红 曹其新 马培荪

机器人Issue(S1)：P.598-600,3.
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机器人Issue(S1)：P.598-600,3.

轮式移动机器人WMR的运动分析

付庄 1刘成良 1殷跃红 1曹其新 1马培荪1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,200030
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摘要

关键词

轮式移动机器人/运动学/差动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付庄,刘成良,殷跃红,曹其新,马培荪..轮式移动机器人WMR的运动分析[J].机器人,2001,(S1):P.598-600,3.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目 （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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