机器人Issue(S1)：P.737-741,5.
一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化
朱咏杰 1王树国 1常疆1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001
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摘要
关键词
神经网络/路径规划/移动机器人/罚函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱咏杰,王树国,常疆..一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化[J].机器人,2001,(S1):P.737-741,5.基金项目
国家"8 63"计划资助 (9840 90 -168-5 42 9) （9840 90 -168-5 42 9）
