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一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用

许春山 郭毓 曹广益

机器人Issue(S1)：P.676-680,5.
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机器人Issue(S1)：P.676-680,5.

一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用

许春山 1郭毓 2曹广益1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系,200030
  • 2. 南京理工大学自控系,210094
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摘要

关键词

变参数PID/机器人/伺服系统

分类

信息技术与安全科学

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许春山,郭毓,曹广益..一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用[J].机器人,2001,(S1):P.676-680,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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