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仿人机器人柔性腰部机构研究

赵铁军 赵明扬 单光坤 王洪光 陈书宏

机器人2003，Vol.25Issue(2)：101-104,4.
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机器人2003，Vol.25Issue(2)：101-104,4.

仿人机器人柔性腰部机构研究

STUDY OF FLEXIBLE WAIST MECHANISM FOR MOBILE HUMANOID ROBOT

赵铁军 1赵明扬 2单光坤 3王洪光 1陈书宏2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016
  • 2. 沈阳工业大学机械工程学院,110023
  • 3. 中国科学院研究生院
  • 折叠

摘要

关键词

仿人机器人/柔性/腰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵铁军,赵明扬,单光坤,王洪光,陈书宏..仿人机器人柔性腰部机构研究[J].机器人,2003,25(2):101-104,4.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422170). （2001AA422170）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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