机器人2006，Vol.28Issue(2)：103-106,4.
基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
Singularity Analysis of a New Family of 3-DOF Mobile Parallel Manipulators via Screw Theory
朱大昌 1方跃法1
作者信息
- 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
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摘要
关键词
并联机器人/螺旋理论/反螺旋/奇异性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱大昌,方跃法..基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析[J].机器人,2006,28(2):103-106,4.
