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基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术

齐海铭 张晓华 陈宏钧 邓宗全

机器人2009，Vol.31Issue(2)：104-109,6.
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机器人2009，Vol.31Issue(2)：104-109,6.

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术

Localization Technique of Pipeline Robot Based on Ultra-Long Electromagnetic Wave and Symmetrical Antenna Array

齐海铭 1张晓华 1陈宏钧 1邓宗全2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

管道机器人/超长波/对称分布天线阵/定位技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

齐海铭,张晓华,陈宏钧,邓宗全..基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术[J].机器人,2009,31(2):104-109,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2006AA04Z205,2004AA602021). （2006AA04Z205,2004AA602021）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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