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具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

史英海 王越超

机器人2003,Vol.25Issue(2):105-108,112,5.
机器人2003,Vol.25Issue(2):105-108,112,5.

具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

A DESIGN METHOD FOR INTERNET-BASED ROBOT CONTROL SYSTEM WITH REAL-TIME ABILITY

史英海 1王越超2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院
  • 折叠

摘要

关键词

INTERNET/UDP/机器人/实时控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史英海,王越超..具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法[J].机器人,2003,25(2):105-108,112,5.

基金项目

国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金"基于互联网的机器人实时双向反馈遥操作的研究.(项目编号:60131160741). (项目编号:60131160741)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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