机器人2006，Vol.28Issue(2)：107-110,114,5.
一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
An Architecture of Embedded Networked Control System for Robots
摘要
关键词
嵌入式系统/CAN总线/Linux/网络控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘淼,魏洪兴,陈殿生,王田苗..一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究[J].机器人,2006,28(2):107-110,114,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60405007) （60405007）
国家863计划资助项目(2004AA420130). （2004AA420130）
