机器人2009，Vol.31Issue(2)：110-117,123,9.
半被动双足机器人的准开环控制
Quasi Open-loop Control for Semi-passive Biped Robots
摘要
关键词
双足机器人/半被动行走/准开环控制/节能/自稳定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付成龙,黄元林,王健美,陈恳..半被动双足机器人的准开环控制[J].机器人,2009,31(2):110-117,123,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50805082,50575119) （50805082,50575119）
国家863计划资助项目(2006AA04Z253) （2006AA04Z253）
清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题(SKLT08B09) （SKLT08B09）
教育部博士点基金资助项目(20060003026). （20060003026）
