机器人2004，Vol.26Issue(1)：11-16,6.
具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法
A NOVEL GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING IN ENVIRONMENT CONTAINING LARGE NUMBERS OF IRREGULAR OBSTACLES
罗熊 1樊晓平 1易晟 1张恒1
作者信息
- 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
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摘要
关键词
机器人/路径规划/遗传算法/障碍物分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗熊,樊晓平,易晟,张恒..具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法[J].机器人,2004,26(1):11-16,6.
