机器人2004，Vol.26Issue(2)：114-118,5.
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
A Path Planning Algorithm Based on Potential Field for Complex Enviroment
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高云峰,黄海..复杂环境下基于势场原理的路径规划方法[J].机器人,2004,26(2):114-118,5.基金项目
国家863计划资助项目(2002AA420062). （2002AA420062）
