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基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究

宋波 肖世德 华仕容

机器人2007,Vol.29Issue(2):117-122,6.
机器人2007,Vol.29Issue(2):117-122,6.

基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究

Posture Adjustment of an Autonomous Line-tracking Robot Based on MSP430

宋波 1肖世德 1华仕容1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031
  • 折叠

摘要

关键词

表征量/姿态/PWM/速度差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋波,肖世德,华仕容..基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究[J].机器人,2007,29(2):117-122,6.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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